作者｜葉丹璇

編輯｜袁斯來

你是否幻想過擁有一只《超能陸戰(zhàn)隊》的守護(hù)機(jī)器人——大白（Baymax）？

電影中，大白圓滾滾的呆萌外表、治愈的表情，以及無條件守護(hù)主人的忠誠性格，都俘獲了一眾影迷的心。

與早年科幻電影里全知全能、宛如高維智能工具的精干機(jī)器人相比，大白顯得有些笨拙：一旦碰到球，就會開始永無止境地玩撿球游戲；永遠(yuǎn)跑不快，路過狹窄處就會被卡住。但是，在主人情緒低落時，它能夠給予擁抱、鼓勵和安慰，成為主人最親密無間的朋友。

彼時，這樣呆萌、稍顯笨拙的機(jī)器人，在顛覆人們對于機(jī)器人冰冷高能的刻板印象的同時，也提出了一個挑戰(zhàn)性的設(shè)想：除了成為工具，機(jī)器人還能夠成為陪伴人類的朋友嗎？

隨著大模型和具身智能的技術(shù)發(fā)展，創(chuàng)業(yè)者正在將上述設(shè)想帶入現(xiàn)實。

正在召開的2025年CES（國際消費電子產(chǎn)品展覽會）上，就出現(xiàn)了這樣一款產(chǎn)品。成立于2022年的“萌友智能”，發(fā)布首款人工智能機(jī)器寵物Ropet，能夠基于視覺、聲音傳感器和AI技術(shù)，賦予毛絨外表的機(jī)器人識別人類動作、情緒，長期學(xué)習(xí)并作出反應(yīng)的能力。

Ropet外形圓潤毛絨，身體兩側(cè)伸出短短的手臂，面部占比最大的是一雙大眼睛。撫摸它毛茸茸的身體時，它清澈單純地望向你，37度左右的溫度會讓用戶一瞬間出神：這似乎是一個真正的小生命。

截至目前，在全球最大的眾籌平臺Kickstarter上，Ropet已籌款約20.2萬美金，超過其最初設(shè)定籌款目標(biāo)的150倍，截至發(fā)稿已售出超過900臺。

01 感知交互使陪伴和成長成為可能

城市化的浪潮背后，是迅速增長的獨居人群和老齡化群體。孤獨感將成為這一世代最廣泛的話題之一。

Ropet團(tuán)隊觀察到，在全球經(jīng)濟(jì)下行的大背景下，生存壓力問題凸顯，大宗消費正在萎縮，而滿足情感陪伴需求的消費卻呈現(xiàn)逆勢增長。根據(jù)貝哲斯咨詢，2023 年全球陪伴機(jī)器人市場規(guī)模為 750 億元，預(yù)計2029年達(dá)到 3043 億元，2024-2029 年CAGR為 25.56%，呈現(xiàn)快速增長趨勢。

但Ropet從一開始就沒有將產(chǎn)品定義為陪伴類機(jī)器人，而是一款有陪伴功能的智能寵物。

Ropet提出，智能寵物并非機(jī)械地取代貓狗等傳統(tǒng)真實寵物，而是從寵物的角度出發(fā)，將“電子寵物”這一養(yǎng)成游戲形態(tài)升級到高度擬態(tài)并實現(xiàn)生物性互動的實體硬件上。通俗來講，就是將過去虛擬世界的電子寵物互動體驗，與真實寵物的學(xué)習(xí)、互動、實際陪伴能力結(jié)合起來，并通過其毛絨絨的可愛外觀展現(xiàn)。

Ropet最大程度地模擬一個真正的生命體，有體溫，也會有饑餓等反應(yīng)。當(dāng)它饑餓時，會發(fā)出肚子咕咕叫的音效，用戶需要將香蕉、蘋果等真實食物擺在它眼前。Ropet看到之后，會進(jìn)行學(xué)習(xí)和記憶，此后再看到香蕉時，它的眼中就會出現(xiàn)香蕉圖標(biāo)，還會發(fā)出咀嚼聲。

Ropet在CES展臺

互動過程中，Ropet會識別用戶情緒并作出相應(yīng)反應(yīng)。比如，用戶露出無聊的表情時，它會瞪大眼睛看著你，發(fā)出求抱抱的信號。萌友智能創(chuàng)始人何嘉斌給硬氪舉例，養(yǎng)貓的人會知道，壓力大的時候，你的貓?zhí)侥愕耐壬希忝鼛紫拢那榫蜁綇?fù)下來，Ropet的這個功能也同理。當(dāng)用戶觸摸它，或者將它捧起時，會明顯感受到它的溫度，“感覺到它是活的。”

不僅如此，Ropet還會隨著互動程度的加深，不斷提升親密度和成長值，學(xué)習(xí)主人的面部表情和習(xí)慣。何嘉斌向硬氪介紹，當(dāng)用戶與Ropet相處時間達(dá)到一定時長，它對主人和其他人發(fā)出的互動請求和反饋都是不一樣的。“比如說，它心情不好的時候，你摸它和別人摸它，是截然不同的效果和反應(yīng)。”

為了實現(xiàn)這些功能，團(tuán)隊在Ropet內(nèi)部集成了多模態(tài)感知系統(tǒng)，視覺和聽覺傳感器分別用以捕捉用戶的面部表情和分析用戶聲音及語調(diào)變化，體表的溫度傳感器還會感知和記錄用戶在不同狀態(tài)下的體溫。

當(dāng)然，只具備數(shù)據(jù)采集能力的AI硬件并不能帶來陪伴感。如何讓Ropet讀懂這些數(shù)據(jù)，并且高度模擬真實生命體，給用戶以“活”的反饋，才是智能寵物留住用戶的關(guān)鍵。

團(tuán)隊認(rèn)為，一個“活”的智能寵物，不僅需要品類特有的行為模式，還需要有一定的“社會性”，即在互動中產(chǎn)生獨屬于某一只Ropet與其主人的特殊相處模式。

因此，在通過傳感器收集視、聽、觸維度的互動數(shù)據(jù)后，Ropet內(nèi)置的端側(cè)模型會進(jìn)行學(xué)習(xí)，通過離線的端側(cè)計算，去進(jìn)行決策邏輯設(shè)計。經(jīng)過不斷訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，每一只Ropet都會發(fā)展出自己的行為特點和相處模式。

本地端側(cè)模型相當(dāng)于Ropet的注意力系統(tǒng)和生物性大腦，“和傳統(tǒng)交互玩具的套路化變成不一樣，為機(jī)器人植入了一個小型的大腦之后，它就會產(chǎn)生很多你所意想不到的成長性，正好和萌寵的生命意義是契合的。”何嘉斌對硬氪表示，比如經(jīng)常地處于電量不足狀態(tài)，那么Ropet可能會有情緒，甚至還會在相處中突然心情不好。通過結(jié)合大模型及端側(cè)小模型，突破傳統(tǒng)AI玩具的套路化編程，每一只Ropet在何時作出類似的微反饋，都是模型通過用戶的交互模式學(xué)習(xí)的結(jié)果，并不由團(tuán)隊控制。

硬氪了解到，目前Ropet在海外眾籌平臺Kickstarter的用戶規(guī)模近800名，預(yù)計今年三月會實現(xiàn)首批產(chǎn)品的交付。

02 聚焦女性需求的“弱陪伴”

一個有意思的數(shù)據(jù)是，Ropet在男性居多的Kickstarter平臺上，成交用戶中女性占比超過70%。其中，從來沒有使用過Kickstarter的女性用戶占比65%以上。

這與Ropet團(tuán)隊的市場洞察相契合。當(dāng)前國內(nèi)市場上，陪伴機(jī)器人主要分為兩類：一類是面向兒童的功能性機(jī)器人產(chǎn)品，例如搭載教輔功能的陪伴機(jī)器人；另一類面向成人的機(jī)器人則更多在產(chǎn)品設(shè)計上滿足男性的需求，以帶輪或者人型的形式出現(xiàn)。

何嘉斌對硬氪表示，團(tuán)隊認(rèn)為，國內(nèi)陪伴機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計，仍然是聚焦在用戶“看得見的需求”上，但陪伴本身是一個“看不見的需求”。其中，女性對于情感陪伴的需求相對更加旺盛，卻尚未出現(xiàn)針對女性需求的陪伴類機(jī)器人產(chǎn)品。

基于此，團(tuán)隊對于“陪伴”概念的理解和傳達(dá)就顯得相當(dāng)重要。在陪伴機(jī)器人文化最普及的地區(qū)日本，團(tuán)隊找到了靈感弱陪伴是大部分人對情緒價值的核心需求。

“現(xiàn)在市面上對于AI陪伴的理解，將聊天簡單粗暴地等同于陪伴。”何嘉斌表示，但陪伴常常是一個無聲的時刻，“比如心情低落的時候，突然看到了桌面被你照顧得很好的綠植，或者小貓感受到了你的表情沮喪，走過來靜靜地趴在電腦邊。”

因此，團(tuán)隊希望通過硬件側(cè)傳達(dá)他們對于陪伴的理解。

萌友智能核心團(tuán)隊來自斯坦福大學(xué)以及字節(jié)跳動、百度、阿里巴巴、小米和蔚來等國內(nèi)軟硬件大廠。創(chuàng)始人何嘉斌在智能硬件方面有十年經(jīng)驗積累，落地產(chǎn)品包括Baidu Eye眼鏡、Dubike智能自行車、Luka繪本閱讀機(jī)器人和Pico VR眼鏡。

在智能硬件的產(chǎn)品研發(fā)中，何嘉斌發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的具身智能機(jī)器人通常在模擬一個真人的身體形態(tài)，有四肢或者輪子的設(shè)計，能夠敏捷地移動，甚至做出跳舞、翻滾等“炫酷”動作。

相比之下，Ropet聚焦的30代女性白領(lǐng)群體，大多數(shù)的生活場景是辦公室和家庭，桌面通常會有較多裝飾物，過于迅捷的移動功能反而成為一種累贅。同時，Ropet的智能寵物定位決定了它不需要通過肢體去做好路徑規(guī)劃、避障、抓取等功能性工作，而是通過表情和微動作的反饋，讓用戶感覺到需要和被需要。

“它不需要到處跑，也不需要很多話，它只要在桌面安安靜靜地看你，你或者它感到低落時，抱抱它、摸摸它，它的生存動機(jī)就是陪伴主人。”何嘉斌說道。

團(tuán)隊認(rèn)為，目前是從女性情感賽道切入陪伴機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢時期。一方面，大模型和具身智能的技術(shù)突破，使得硬件對用戶情緒進(jìn)行更大程度的感知和學(xué)習(xí)成為可能，并通過精準(zhǔn)的決策和執(zhí)行反饋給用戶。

另一方面，國內(nèi)在硬件制造方面有著強(qiáng)大的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，能夠進(jìn)一步下探目前市面上陪伴類機(jī)器人的價格，進(jìn)行更廣泛的市場教育。

未來，萌友智能將基于硬件反饋進(jìn)一步迭代軟件，洞察用戶需求，拓展產(chǎn)品玩法。Ropet將于本月底參加德國紐倫堡全球玩具展，并拓展歐洲市場。