作為90后，初出茅廬卻選擇進入競爭白熱化的掃地機器人賽道創業；技術出身，卻在重資產的制造行業建產線、控成本、擴團隊。在外界看來，巨頭林立的清潔機器人賽道，吳澤曉與其合作伙伴共同創立的杉川機器人，在行業里“不走尋常路”。

近期，深圳市杉川機器人有限公司（下稱“杉川”）因一項自研技術，公開“叫板”科沃斯機器人股份有限公司（下稱“科沃斯”），起訴其涉嫌虛假宣傳，引發行業關注。在吳澤曉看來，這是一次對技術創新的據理力爭。吳澤曉透露，深圳市光明法院已于10月14日正式受理此次案件，杉川會堅持以法律武器維權，并希望科沃斯通過官方途徑正面回應此事。

此次“叫板”科沃斯，杉川機器人底氣何在？杉川機器人是一家怎樣的企業，面對內卷的清潔機器人賽道，杉川有何差異化打法？重資產投入制造，杉川如何保持“造血能力”？帶著這些疑問，南都·灣財社專訪了杉川機器人聯合創始人、CEO吳澤曉。

“我認為掃地機器人未來會成為家電三大件之一。”在吳澤曉看來，清潔機器人市場未來可期，選對賽道和方向，未來有較大增長空間。

清潔機器人賽道的“小巨人”

杉川機器人2016年成立于深圳，曾在2022年獲國家級專精特新“小巨人”認定，與iRobot、戴森、LG、卡赫、飛利浦、GE、小米、伊萊克斯、海爾等企業保持長期合作關系。

成立8年來，杉川機器人的歷史累計交付已超千萬臺。吳澤曉介紹，杉川掃地機器人年產能超過460萬臺，2024年預計總出貨量超過400萬臺。截至2024年3月，杉川全球累計銷量1200萬臺產品，覆蓋30多個國家和地區。

定位高端市場，是杉川機器人的差異化打法。吳澤曉表示，3i品牌是杉川機器人的全資子品牌，主打高端，2022年9月走向市場。目前，在全球高端掃地機器人市場中，每10臺中就有3臺來自杉川。

除了做清潔機器人產品，杉川機器人還做行業通用系統。“我們有兩大核心技術，其中一個是 Egomobile?EGO Mobile 的機器人系統。這個系統集感知、認知、自主決策、人機共融等能力于一體。”2022年，杉川研發Egomobile?核心技術的移動機器人獲得線上各大電商平臺銷量冠軍，全年銷售額近19億元。

吳澤曉透露，未來杉川希望將其打造成一個機器人通用系統，“無論是掃地機器人、割草機器人，或是其他商用機器人，都可以用到這一套軟件系統。現階段，掃地機器人是其第一個落地的場景。”

目前，這一平臺仍處于技術研發的階段。吳澤曉表示，該平臺已經有了商用案例，如在一些消殺機器人上已有應用。未來杉川的機器人通用平臺會在家庭服務類機器人方面繼續做嘗試，推進商業化。

“叫板”科沃斯的自研技術

除了“賣鏟人”，杉川的主要業務布局仍側重在產品以及技術創新上。

以“叫板”科沃斯的恒壓活水技術為例，杉川于2024年上市3i品牌清潔掃拖一體機器人HOME-F1，其具備的恒壓、活水的特征及洗地功能，是3i的自主創新技術之一。

吳澤曉稱，傳統掃地機器人的清潔方式常常是“一塊抹布拖全家”，為了徹底避免被弄臟的抹布對地面造成二次污染，3i的研發工程師意識到，需要從清潔工具本身進行改造。經歷一年多的研發打磨，2022年，杉川將滾筒結構應用在了3i品牌的智能凈地站H1 Pro上。

據悉，2021年12月，杉川便申請包括專利公告號CN216776888U等在內的活水洗地相關機器人專利，2022年10月，杉川進一步提出了恒壓活水專利解決方案CN218606412U。吳澤曉透露，針對科沃斯“虛假宣傳”一事，深圳市光明法院已于10月14日，正式受理此次案件。杉川會堅持以法律武器維權，并希望科沃斯通過官方途徑正面回應此事。

不過，定位高端的掃地機器人，售價自然不菲。以智能凈地站H1 Pro+為例，即便在雙十一期間，該產品在電商平臺的官方售價也高達約1.5萬元。

價格過萬元的掃地機器人，除了恒壓活水洗地，還有哪些技術亮點？吳澤曉介紹，3i品牌的凈水循環系統，是行業首創，也是主打賣點之一。“傳統的掃地機器人需要頻繁換水，或者安裝上下水，有時上下水的安裝條件也非常嚴苛。我們就想，有沒有辦法把這些問題全部克服？于是經過兩年多時間，我們研發出凈水循環系統，讓機器人把污水回收到基站上。通過蒸餾、冷凝等處理，讓它回收后變成蒸餾水。同時再從空氣中取水，補充到機器人中，這樣就實現了掃地機器人終身不用換水的能力。”

吳澤曉表示，有了凈水循環技術，用戶只需要60天倒一次塵袋即可，除此之外的換水、維護等工作都不再需要。

除了凈水循環技術，今年以來，AI的加持，也給掃地機器人市場帶來新的需求。IDC中國高級分析師趙思泉向南都灣財社記者表示，AI在掃地機器人上的加持，主要體現在路徑優化和語音交互兩個部分。AI目前可以幫助掃地機器人在路徑選擇上更好的判斷識別家庭環境，優化規劃路線。語音交互也可以使得掃地機器人更為高效的接受用戶指令。

但與行業普遍路徑不同，杉川的AI技術，選擇在最重要的清潔能力方面給予加持。吳澤曉介紹，3i首創了一個綠眼識別技術，通過520納米的綠激光打到地面，將灰塵顯現出來后，AI再進行臟污識別，可以針對不同臟污做相應的清潔策略。“比如識別到固體臟污，就可以加大吸塵能力，識別到液體臟污，就可以加大拖地能力，通過AI的加持實現機器的智能清潔。”

“掃地機器人未來會成為家電三大件之一”

面對“內卷嚴重”的清潔賽道，吳澤曉認為，相比幾年前的高速增長，國內掃地機器人增速逐漸放緩，進入了一個平穩增長的時期。

數據顯示，2022年，國內掃地機器人銷量441萬臺，同比下降24%，連續兩年下滑。這一數據到2023年仍在下滑。奧維云網數據顯示，2023年上半年時掃地機器人的銷量為145萬臺，同比下滑5.39%，銷售額約為47億元，同比下降3.66%。

但長期來看，吳澤曉認為，國內掃地機器人的滲透率整體低于10%，未來的發展潛力非常大，市場機會是持續存在的。

“機器人的應用可以大概分為四個類別：家用、商用、醫療、工業。”吳澤曉表示，隨著AI 及傳感器技術的發展，這四個領域的機器人未來或有爆發式的增長。

具體到家用領域的清潔機器人，隨著人口結構的變化，以及勞動力成本的增加，“我認為掃地機器人未來會成為家電三大件之一。”在吳澤曉看來，清潔機器人市場未來可期，選對賽道和方向，未來有較大起量空間。

此外，出海也是國內掃地機器人企業開辟新增長通道的一個重要方式。吳澤曉介紹，目前掃地機器人在歐美等發達國家的滲透率約為20%。雖然比國內高，但在技術方面，由于國內的參與者較多，技術相比海外企業反而更加領先，有國內技術引領海外的趨勢。“目前國內企業在全球的市場規模僅占1/4到1/5左右，出海有較大增長空間。”

出海是3i的選擇，亦是諸多國內巨頭的不二之選。IDC發布的最新報告顯示，今年二季度，全球智能掃地機器人出貨511.7萬臺，同比增長15.7%。在出貨量前十位的企業中，中國公司或中資控股公司占了9家。

趙思泉認為，智能掃地機器人市場下半年的競爭將集中在高端產品上，考慮到均價持續上漲對消費者購買力提出一定要求，北美和歐洲將成為中國廠商出海的關鍵競爭地。

策劃：王瑩

統籌：李穎

采寫：南都·灣財社記者 嚴兆鑫

視頻：葉浩程