9月20日，武漢大學(xué)首個人形機器人“天問”在活動中首次亮相。這款機器人是由武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院副教授李淼領(lǐng)導(dǎo)的團隊研發(fā)的。其取名靈感來源于屈原的《天問》這首千古名篇。

項目于今年3月18日正式立項，6月完成樣機組裝并啟動聯(lián)調(diào)聯(lián)試。經(jīng)過數(shù)月的調(diào)試和修復(fù)，團隊確定了下肢采用強化sim2real和上肢采用模仿擴散模型的技術(shù)路線，并實現(xiàn)了穩(wěn)定行走的功能。目前，“天問”身高1.7米、體重65公斤，擁有一雙引人注目的“靈巧手”。整個機器人擁有36個自由度，其中靈巧手就有7個自由度。